添加maven依赖

<dependency>
    <groupId>org.bytedeco</groupId>
    <artifactId>javacv-platform</artifactId>
    <version>1.3.1</version>
</dependency>

加入以下方法

/**
  * 截取视频第六帧的图片
  *
  * @param filePath 视频路径
  * @param dir      文件存放的根目录
  * @return 图片的相对路径 例：pic/1.png
  * @throws FrameGrabber.Exception
  */
public static String videoImage(String filePath, String dir) throws FrameGrabber.Exception {
    String pngPath = "";
    FFmpegFrameGrabber ff = FFmpegFrameGrabber.createDefault(filePath);

    ff.start();
    int ffLength = ff.getLengthInFrames();
    Frame f;
    int i = 0;
    while (i < ffLength) {
        f = ff.grabImage();
        //截取第6帧
        if ((i > 5) && (f.image != null)) {
            //生成图片的相对路径 例如：pic/uuid.png
            pngPath = getPngPath();
            //执行截图并放入指定位置
            doExecuteFrame(f, dir + pngPath);
            break;
        }
        i++;
    }
    ff.stop();

    return pngPath;
}

/**
  * 生成图片的相对路径
  *
  * @return 图片的相对路径 例：pic/1.png
  */
private static String getPngPath() {
    return "pic/" + getUUID() + ".png";
}


/**
  * 生成唯一的uuid
  *
  * @return uuid
  */
private static String getUUID() {
    return UUID.randomUUID().toString().replace("-", "");
}


/**
  * 截取缩略图
  *
  * @param f                       Frame
  * @param targerFilePath:封面图片存放路径
  */
private static void doExecuteFrame(org.bytedeco.javacv.Frame f, String targerFilePath) {
    String imagemat = "png";
    if (null == f || null == f.image) {
        return;
    }
    Java2DFrameConverter converter = new Java2DFrameConverter();
    BufferedImage bi = converter.getBufferedImage(f);
    File output = new File(targerFilePath);
    try {
        ImageIO.write(bi, imagemat, output);
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

最后调用videoImage("E:\\BaiduDownload\\云中心堡垒机使用视频.mp4", "E:\\BaiduDownload\\");方法，经过测试，支持MP4和AVI

To Be Continued！😎